Dňa 4. júla 2018 sa štátny tajomník Róbert Ondrejcsák stretol vo Varšave so svojim rezortným partnerom štátnym podtajomníkom ministerstva národnej obrany Poľskej republiky Tomaszom Szatkowskim. Cieľom stretnutia bolo prerokovať bilaterálne otázky, ale aj otázky spolupráce v rámci V4 ešte pred samitom NATO. Medzi hlavné témy patrili spoločné vojenské cvičenia, ochrana vzdušného priestoru, ako aj predsunutá prítomnosť v Pobaltí. Obaja partneri taktiež prediskutovali ďalšie možnosti prítomnosti v Iraku, kde už pôsobí slovenský tím pre opravy techniky pod vedením Poľska. Na záver sa obaja štátni tajomníci zhodli na potrebe a vzájomnej výhodnosti spolupráce a zachovaní formátu vzájomných stretnutí.
